到底做什麼才叫孝順？

先謝謝願意回覆的使者。
我是涅亞，今年24歲，最近有件事一直困擾我好久好久
家中排行老二，從小就在不平凡的環境生長
我家從小家境清寒，但是我的父母並沒有因為缺錢而叫我做童工或家暴等等行為，只是家中有個品學兼優的姐姐和擁有中度自閉症的弟弟，所以媽媽從小時候的關愛基本上都在姐姐和弟弟上，對我就是採取最基本的生理需求，偶爾想到才會和我搭理幾句話。而爸爸基本上不管家裡任何事。
「老二哲學」在我身上可謂發揮的淋漓盡致，有時候我都懷疑自己到底是不是這個家的一員，但當母親開始對我好一點點（像是和姐姐吵架時，媽媽替我說話，或是偷偷只給我買文具等等），這種想法就會瞬間被當時的我忘的一乾二淨。
而在我大三下學期那年，媽媽的身體就有不適，抱怨著為什麼沒有人陪她看醫生，家裡沒有她就要瓦解等等，只是當時的我也不知道要怎麼辦，自己那年也是學分最重的一年，而家裡其他人也沒有想幫忙解決的意思。
隔年媽媽就因為糖尿病造成的眼睛病變緊急送醫，之後變成只剩一隻眼睛看得到的情況，脾氣也開始暴躁起來，動不動就會為了一點小事發脾氣，說著自己生病了，但其他家人卻沒有要跟著扛，自己只剩一隻眼睛還要扛起重擔，你們忍心嗎？每天的家庭氣氛都很糟。
而姐姐在我大三那年就因工作理由離開家，搬出去台北住，常常藉由工作理由不回家，隔年更是考上基隆的公家機關，在基隆租房子定居，因此回家時間就更少了。
所以我當了媽媽的出氣筒長達一年半，每個星期都在吵架和媽媽的自怨自艾中度過，曾經我也想和其他家人商量，但他們卻覺得我只是在空口說白話，壓根不採納我的想法，直到我因為教檢沒有通過，原本的計畫也亂了套。
後來我考上了林口某學校的代理教師，因此在朋友的勸說加上我也不想留在家，向家裡提出想搬出去住的需求，卻遭到了媽媽的一頓數落，並說「你姐姐趁我生病，考上基隆，搬出去住，沒有在家顧我們已經很不孝了，現在連你也要搬出去，如果我們出事要怎麼辦，你要是這麼做，我就去法院告你遺棄！」說完開始跟我冷戰。
而這時我也開始困惑：我明明知道家裡的情況需要有人在家（父母不肯請社會局幫忙，認為家務事外人無法解決，嚴重危害生活品質，而看護又太貴，付不起），但是我實在不想再呆任何一秒，被當成出氣筒，為什麼姐姐能以工作逃離家，而我不能，難道不住家裡就是不孝嗎？
到了最後，媽媽知道已經爛不住我，便以一個月要交10000的孝親費下，加上假日都要回家的理由，勉強妥協了，而我也如願逃離那個家。
直到現在，我還是會迷茫，明明我的父母對我不壞，沒有讓我流落街頭，但我卻有了想拋棄他們的念頭，認為他們是個累贅。也對有這種想法的自己產生厭惡感，為什麼只要家裡發生事情，好像是我在扛，明明家裡還有姐姐在。心真的好累……真的不知道該怎麼辦

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蓋世太保